數(shù)控送料機系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)知識普及:

數(shù)控送料機沖床伺服系統(tǒng)由速度環(huán)和位置環(huán)所組成，這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。速度控制是沖床伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，速度環(huán)由速度控制單元、伺服電動機和速度檢測裝置組成。速度控制單元是用來控制電動機轉(zhuǎn)速的，是速度控制系統(tǒng)的核心。

開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，是指伺服子系統(tǒng)有一個位置測量裝置的數(shù)控系統(tǒng)，精度和速度要求不高，驅(qū)動力矩不大的場合得到了廣泛的應用，一般稱為經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。

閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，是指伺服子系統(tǒng)有一個位置測量裝置！和位置測量裝置安裝在機械執(zhí)行部件，直接在移動部件的實際位置進行檢測的數(shù)控系統(tǒng)。主要用于高精度鏜銑床，精密車床，精密磨床、大型數(shù)控機床，一般稱為高檔數(shù)控系統(tǒng)。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：是指伺服子系統(tǒng)有一個位置測量裝置，和一個位置測量裝置安裝在驅(qū)動裝置（常用的伺服電機）或絲杠，通過抽樣旋轉(zhuǎn)角度檢測，不直接檢測移動部件的實際位置的數(shù)控系統(tǒng)。半閉環(huán)數(shù)控機床的性能價格比之間的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，精度較高，因而在現(xiàn)代數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中已廣泛應用。一般稱為中檔數(shù)控系統(tǒng)。