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　　數(shù)控送料機定位就是限制自由度，欲使其完全定位，可以設(shè)置六個固定點，工件的三個面分別與這些點保持接觸，在其底面設(shè)置三個不共線的點1、2、3（構(gòu)成一個面），限制工件的三個自由度：z x y ；側(cè)面設(shè)置兩個點4、5（成一條線），限制了 y z 兩個自由度；端面設(shè)置一個點6，限制 自由度，于是工件的六個自由度便都被限制了，這些用來限制工件自由度的固定點，稱為定位支承點，簡稱支承點。

　　用合理分布的六個支承點限制工件六個自由度的法則，稱為六點定位原理，在應(yīng)用“六點定位原理”分析工件的定位時，應(yīng)注意以下幾點：

　　(1) 定位支承點限制工件自由度的作用，數(shù)控送料機應(yīng)理解為定位支承點與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸。若二者脫離，則意味著失去定位作用。

　　(2) 一個定位支承點僅限制一個自由度，一個工件僅有六個自由度，所設(shè)置的定位支承點數(shù)目，原則上不應(yīng)超過六個。

　　(3) 分析數(shù)控送料機定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響，工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脫離定位支承點的外力時，不能運動，欲使其在外力作用下不能運動，是夾緊的任務(wù)；反之，工件在外力作用下不能運動，即被夾緊，也并非是說工件的所有自由度都被限制了，所以，定位和夾緊是兩個概念，絕不能混淆。

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